中国人自古席地而坐。“席”，是指用植物纤维或动物皮毛编织而成的铺垫之物。《席上腐谈》曰：“上古之时，席、毯、毡、褥只名异而实同。”席有凉席暖席之分，凉席是用竹藤、苇、草编成，暖席则用兽皮、毛、棉、丝等织造而成。汉代人据暖席的不同工艺，将其明确分为“毯”和“毡”，对此古籍中也有论述，《说文》曰：“蹂毛成片故谓之毡。”《物原》曰：“毯，毛席也，上织五色花。”即毡是用羊、牛等毛经湿热、挤压成片状以铺用。毯是用毛、麻、丝、棉等料，经纺纱、染色、编织而成的纺织物。

    东方手织地毯的起源与丝绸之路的历史息息相关。丝绸之路是距今三千年前始于中国长安（现西安），经敦煌进塔里木盆地到帕米尔高原连接东亚、中亚、波斯（　现伊朗　）、土耳其，到达古罗马及欧洲各国的一条商旅之路。就像是一条贯穿中亚的大河，丝绸之路也将印度、阿拉伯、蒙古等南北相邻的国家和地区连接在一起。东西方国家的商品交易皆经此途往返运送，交易物品如来自东方的中国、印度等国家之绢、丝、香料；波斯、土耳其等地的手工艺与土特产品等。最初的交易模式无从得知，公元前一千年左右，地处塔克拉玛干沙漠和塔里木盆地等中亚地区的和田与喀什，还有现在的乌兹别克等地，盛产金、银等贵重金属和宝石，成为了当时丝绸之路上东、西方国家的交易中心地区。在那个时代，手织地毯也已开始被作为高级工艺品的一种进行交易。

     手织地毯最初是游牧民族制作并用来抵御寒冷冬天的生活必需品，一门手工艺术也由此产生。通常生活在沙漠地区的游牧民族，常会编织那些密度高、毯面薄，同时便于携带与运输的地毯；生活在石头和泥瓦房的农耕民族所编织的地毯，有一定密度，厚且耐用；而那些生活在宫殿中，睡在大理石床上的王公贵族们，则使用生产在城市作坊，色泽丰富、编织精密的地毯。亚洲的历史也可以说是帝国兴衰与民族迁移的历史，如成吉斯汗的蒙古帝国、亚历山大的马其顿帝国、塞尔古的土耳其帝国、波斯帝国和印度的卧莫尔帝国。这些帝国的演变都促进了东西文化与技术的交流。在各种频繁贸易往来的刺激下，古丝绸之路发展成为东方手织地毯生产和交易的枢纽地带。

     中亚的土耳其斯坦地区在二千年以前就是土耳其民族居住的地方，这里是东方手织地毯发源地之一，也是生产东方手织地毯的摇篮。这个地带为贯通丝绸之路东西的交界点，同时东西土耳其斯坦又有着不同的文化。西土耳其斯坦是维吾尔族、塔吉克族、乌兹别克族、吉尔吉斯族、阿富汗及巴基斯坦北部游牧民族与半游牧民族的居住地。在伊斯兰文化与波斯文化的影响下，他们生产的手织地毯图案带有强烈的伊斯兰气息。东土耳其斯坦地处同西藏、尼泊尔、不丹、印度等地区紧密相接的地带，受到浓厚的佛教文化影响，同时也受到来自中国新疆维吾尔自治区和蒙古等中国文化的影响，所生产的手织地毯非常的独特。

     印度手织地毯的图案制作没有太多受到本国印度教的影响，而是被喀什米尔地区的伊斯兰教所影响。位于丝绸之路东部的中国，自古以来，学习西方传入的手织地毯的编织技术，一些边境地区的少数民族也开始制作手织地毯，并将精美的产品进献给皇宫和贵族。