最早的地毯编织工艺出现在古埃及的壁画中，考古学家发现公元前3000多年就有表现地毯编织题材的壁画中就有史前的“织机”出现。在Benihassan 的石窟中，都出现过地毯纺纱者和编织者的形象。尽管我们至今无从考察这些编织物的作用，但是这些编织工人编织着有图案或者没有图案的面料。除了古埃及以外，在东方文明地区也能也能发现今天地毯的踪影。



        多年来，考古学家不断在各种地方发现编织的悬挂物类似现在的挂毯，地面的覆盖物以及精致的面料和挂毯，尽管今天很难界定这类物品与我们今天意义上的地毯相同或者包含在上述作用当中。而真正现今意义的地毯被考古学家认定出现在亚述人和波斯人早期（公元前2000年- 500年左右）的阿拉伯中部、中国和印度。


        地毯最初出现在东方，也是在那里开始被使用。最初的作用是给予庙宇颜色，或者悬挂在帐篷之中，或者作为战利品铺垫在马鞍上，地毯也有的是为了为访客标示出一块坐处，以及铺在地面上作为睡觉或者祈祷的垫子等等作用。在不同时期和地区发现的地毯彰显着当时该地区的文明与奢华水平。